日前，深企優(yōu)必選聯(lián)合小米機(jī)器人、京城機(jī)電等行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)和機(jī)構(gòu)共同成立的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，在北京召開(kāi)「天工發(fā)布會(huì)」，正式發(fā)布由該創(chuàng)新中心自主研發(fā)的通用人形機(jī)器人母平臺(tái)「天工」。
「天工」身高163厘米，輕量化體重為43千克?！柑旃ぁ箳?cǎi)用獨(dú)立自主研發(fā)的全新人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)技能學(xué)習(xí)方法——「基於狀態(tài)記憶的預(yù)測(cè)型強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)」，能夠以6千米/小時(shí)的速度穩(wěn)定奔跑，實(shí)現(xiàn)全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機(jī)器人的擬人奔跑。同時(shí)，「天工」在盲視情況下能平穩(wěn)通過(guò)斜坡和樓梯，對(duì)磕絆、踏空等情況可以做到步態(tài)的敏捷調(diào)整。
「天工」具備開(kāi)源開(kāi)放性和兼容擴(kuò)展性，可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)放調(diào)用通訊接口，靈活擴(kuò)展軟、硬件等功能模塊，充分滿(mǎn)足不同應(yīng)用場(chǎng)景下需求。它搭載多個(gè)視覺(jué)感知傳感器，具有每秒550萬(wàn)億次操作算力，配備高精度的慣性測(cè)量單元和3D視覺(jué)傳感器和六維力傳感器，可提供精確的力量反饋。
優(yōu)必選首席技術(shù)官、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司總經(jīng)理熊友軍表示，創(chuàng)新中心致力行業(yè)關(guān)鍵共性核心技術(shù)研發(fā)，打造軟、硬兩個(gè)通用母平臺(tái)，目前研發(fā)出通用人形機(jī)器人母平臺(tái)「天工」。接下來(lái)將持續(xù)迭代「天工」人形機(jī)器人通用平臺(tái)，探索「通用具身智能平臺(tái)」。（深圳特區(qū)報(bào)記者 吳德群）
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